介绍了二级倒立摆的建模
介绍了二级倒立摆的建模,并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真,有详细的过程。...
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二级倒立摆的三种控制方法比较 lsq,模糊...
基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法...
二级倒立摆控制器的仿真与设计 ,matlab...
关于固高科技有限公司的二级倒立摆lqr算法仿真及matlab源程序...
滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统,基于Matlab的仿真...
二级倒立摆的matlab仿真程序,希望大家给点意见,哈哈,,,,,,...
作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。...
倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊...
关于倒立摆的,包括一级和二级,关于实验方面的,希望有帮助!...