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倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...

2022-04-05 8 二级摆

以实验二十二为基础，做如下的改进。 （1） 求出四路通道的平均值，并绘制在显示屏上（平均值应该象其他通道的值一样，可以根据实时采集值的变化而变化）。 （2） 报警，在超出阈值时报警一次，如果此后此通道的值不变则不再报警，若此通道的值被调...

2014-01-20 86 二级摆