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单摆、倒立摆的二维及三维控制与仿真(请在matlab7.0中打开)
单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果
基于一级倒立摆实物控制代码,整个程序还没有在实物测试,希望高手给指点一下。
基于LQR的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
基于变速积分的PID一级倒立摆研究,仅提供参考!
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二级下拉框,不需通过数据库,直接实现多个下拉框的联动
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