型随机微分方程的线性二次控制,线性二次控制
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倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制
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本例采用最优控制的方法,利用二次型性能指标,保证小车所滑过的距离和整个过程所花费的能量达到最优值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件
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基于二次型最优控制的起重机开环消摆方法的研究
基于二次型最优控制的起重机开环消摆方法的研究，这是很有创意的。...
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