为研究棉田农药喷洒机器人导航路径识别方法, 以 自然环境下采集的棉田图像为研究背景, 在L ab 色彩空间 进行处理, 把棉株从土壤背景中识别出来。通过最大方差阈 值分割法将图像转化为二值图像, 并经过中值滤波去除噪 声。二值图像垂直方向投影做直方图, 利用波谷位置确定左 右垄分界线。根据左右垄棉株位置平均得到导航离散点, 通 过Hough 变换得到导航路径, 进而得到导航控制参数。利用 坐标系转换关系将图像坐标系中的导航信息转换到世界坐 标系, 从而控制机器人行走。基于A S2R 机器人对连续动态 图像进行分析, 该方法获得的导航参数是完全可行的。
上传时间: 2016-07-18
上传用户:sammi
在充分研究了原有的二值图像加密算法的基础上,结合混沌序列的特性提出了一种基于位扩展的灰度图像加密算法,并作了对比试验
上传时间: 2014-01-10
上传用户:gtzj
针对二值图像的压缩实现了算术编码以及解码 并在此基础上实现了一节自适应算术编码 有很好的压缩效果
上传时间: 2014-01-19
上传用户:270189020
matlab 关于二值图像熵和交叉熵的计算程序,这一程序与结合其它方法对图像进行分割,作为一个判断标准.
上传时间: 2014-01-07
上传用户:silenthink
里面是三篇二值图像一维边界提取的文章,挺有用的!需要的可以拿去,挺容易懂的。
标签: 二值图像
上传时间: 2014-09-01
上传用户:李彦东
一种高效的基于二值图像的字符特征提取方法,可以高速准确的提取字符特征。
上传时间: 2014-01-09
上传用户:stella2015
将一幅图像转化为二值图像,然后对二值图像进行行程编码。
上传时间: 2017-07-25
上传用户:sk5201314
二值图像 游程编码 自己测试过。。。绝对可用
上传时间: 2017-08-02
上传用户:LouieWu
针对高速图像目标实时识别和跟踪任务,需要利用系统中有限的硬件资源实现高速、准确的二值图像 连通域标记,提出了一种适合FPGA实现的二值图像连通域标记快速算法。算法以快捷、有效的方式识别、并 记录区域间复杂的连通关系。与传统的二值图像标记算法相比,该算法具有运算简单性、规则性和可扩展性的 特点。
标签: FPGA 二值图像 标记 快速算法基于FPGA的二值图像连通域标记快速算法实现
上传时间: 2016-11-19
上传用户:nathanlgy
一种二值图象无损压缩算法 南京理工大学电光学院 【摘 要】利用稀疏矩阵和差分编码对二色图像进行压缩保存,在通过图像的0,1矩阵建立,矩阵一维化,差分量化编码,写文件来压缩。在电子档案存储,CAD制图信息化存储有极高的应用价值。 【关键字】计算机 二值图像 稀疏矩阵 无损压缩 编码
上传时间: 2014-03-03
上传用户:xmsmh