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二值化

  • C语言模块化程序设计方法教程

    C语言模块化程序设计方法教程

    标签: C语言 模块化 教程 程序

    上传时间: 2014-01-07

    上传用户:199311

  • 读温感DS18B20显示温度值带小数

    读温感DS18B20显示温度值带小数,c源代码

    标签: 18B B20 DS 18

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:清风冷雨

  • C语言模块化编程

    介绍头文件与源文件的关系以及如何进行C语言模块化编程

    标签: C语言 模块化编程

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:ABC677339

  • C语言基础教材

    目录 C语言基础知识  C 语言简介  C 语言的特点…  C 语言的发展和标准化…数据类型、运算、表达式和编译预处理  数据类型…  基本类型与数据表示  整数类型和整数的表示…  实数类型和实数的表示…  字符类型和字符的表示…  运算符、表达式与计算…  算术运算符  算术表达式  表达式的求值…  变量——概念、定义和使用…  变量的定义0  变量的使用:取值与赋值  预处理  文件包含命令…  宏定义与宏替换…逻辑判断与运算…   关系运算和逻辑运算  复杂条件的描述0  i f语句循环控制  whi le语句  for语句…  循环程序常用的若干机制  增量和减量运算符(++、--)  逗号运算符  控制结构和控制语句  do-while循环结构…  流程控制语句…  goto语句…  开关语句…函数  概述…  函数定义和程序的函数分解…  函数定义…  函数调用…数组  数组的概念、定义和使用  数组变量定义…  数组的使用  数组的初始化…结构  结构(struct)  结构说明与变量定义  结构变量的初始化和使用  结构与函数  处理结构的函数0指针  指针的概念  指针操作…  指针作为函数的参数  与指针有关的一些问题…  指针与数组  指向数组元素的指针  基于指针运算的数组程序设计  数组参数与指针  字符指针与字符数组0

    标签: C语言 教材

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:asdkin

  • 校验值计算器Code

    校验值计算器Code1

    标签: Code 校验值计算器

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:leawon947

  • 西门子s7-200仿真软件汉化版

    西门子s7-200仿真软件汉化版

    标签: 200 西门子 仿真软件 汉化版

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:agent

  • 色环电阻读值工具_1.0

    色环电阻读值工具_1.0

    标签: 1.0 色环电阻

    上传时间: 2013-11-07

    上传用户:924484786

  • Multisim11完美汉化补丁第三版

    汉化的不错,推荐

    标签: Multisim 11 汉化 补丁

    上传时间: 2014-01-27

    上传用户:csgcd001

  • multisim10汉化版附带安装说明

    multisim10汉化版,附带安装说明

    标签: multisim 10 汉化版 安装说明

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:Tracey

  • Arduino学习笔记4_Arduino软件模拟PWM

    注:1.这篇文章断断续续写了很久,画图技术也不精,难免错漏,大家凑合看.有问题可以留言.      2.论坛排版把我的代码缩进全弄没了,大家将代码粘贴到arduino编译器,然后按ctrl+T重新格式化代码格式即可看的舒服. 一、什么是PWM PWM 即Pulse Wavelength Modulation 脉宽调制波,通过调整输出信号占空比,从而达到改 变输出平均电压的目的。相信Arduino 的PWM 大家都不陌生,在Arduino Duemilanove 2009 中,有6 个8 位精度PWM 引脚,分别是3, 5, 6, 9, 10, 11 脚。我们可以使用analogWrite()控 制PWM 脚输出频率大概在500Hz 的左右的PWM 调制波。分辨率8 位即2 的8 次方等于 256 级精度。但是有时候我们会觉得6 个PWM 引脚不够用。比如我们做一个10 路灯调光, 就需要有10 个PWM 脚。Arduino Duemilanove 2009 有13 个数字输出脚,如果它们都可以 PWM 的话,就能满足条件了。于是本文介绍用软件模拟PWM。 二、Arduino 软件模拟PWM Arduino PWM 调压原理:PWM 有好几种方法。而Arduino 因为电源和实现难度限制,一般 使用周期恒定,占空比变化的单极性PWM。 通过调整一个周期里面输出脚高/低电平的时间比(即是占空比)去获得给一个用电器不同 的平均功率。 如图所示,假设PWM 波形周期1ms(即1kHz),分辨率1000 级。那么需要一个信号时间 精度1ms/1000=1us 的信号源,即1MHz。所以说,PWM 的实现难点在于需要使用很高频的 信号源,才能获得快速与高精度。下面先由一个简单的PWM 程序开始: const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { if((bright++) == 255) bright = 0; for(int i = 0; i < 255; i++) { if(i < bright) { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(30); } else { digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds(30); } } } 这是一个软件PWM 控制Arduino D13 引脚的例子。只需要一块Arduino 即可测试此代码。 程序解析:由for 循环可以看出,完成一个PWM 周期,共循环255 次。 假设bright=100 时候,在第0~100 次循环中,i 等于1 到99 均小于bright,于是输出PWMPin 高电平; 然后第100 到255 次循环里面,i 等于100~255 大于bright,于是输出PWMPin 低电平。无 论输出高低电平都保持30us。 那么说,如果bright=100 的话,就有100 次循环是高电平,155 次循环是低电平。 如果忽略指令执行时间的话,这次的PWM 波形占空比为100/255,如果调整bright 的值, 就能改变接在D13 的LED 的亮度。 这里设置了每次for 循环之后,将bright 加一,并且当bright 加到255 时归0。所以,我们 看到的最终效果就是LED 慢慢变亮,到顶之后然后突然暗回去重新变亮。 这是最基本的PWM 方法,也应该是大家想的比较多的想法。 然后介绍一个简单一点的。思维风格完全不同。不过对于驱动一个LED 来说,效果与上面 的程序一样。 const int PWMPin = 13; int bright = 0; void setup() { pinMode(PWMPin, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(PWMPin, HIGH); delayMicroseconds(bright*30); digitalWrite(PWMPin, LOW); delayMicroseconds((255 - bright)*30); if((bright++) == 255) bright = 0; } 可以看出,这段代码少了一个For 循环。它先输出一个高电平,然后维持(bright*30)us。然 后输出一个低电平,维持时间((255-bright)*30)us。这样两次高低就能完成一个PWM 周期。 分辨率也是255。 三、多引脚PWM Arduino 本身已有PWM 引脚并且运行起来不占CPU 时间,所以软件模拟一个引脚的PWM 完全没有实用意义。我们软件模拟的价值在于:他能将任意的数字IO 口变成PWM 引脚。 当一片Arduino 要同时控制多个PWM,并且没有其他重任务的时候,就要用软件PWM 了。 多引脚PWM 有一种下面的方式: int brights[14] = {0}; //定义14个引脚的初始亮度,可以随意设置 int StartPWMPin = 0, EndPWMPin = 13; //设置D0~D13为PWM 引脚 int PWMResolution = 255; //设置PWM 占空比分辨率 void setup() { //定义所有IO 端输出 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { pinMode(i, OUTPUT); //随便定义个初始亮度,便于观察 brights[ i ] = random(0, 255); } } void loop() { //这for 循环是为14盏灯做渐亮的。每次Arduino loop()循环, //brights 自增一次。直到brights=255时候,将brights 置零重新计数。 for(int i = StartPWMPin; i <= EndPWMPin; i++) { if((brights[i]++) == PWMResolution) brights[i] = 0; } for(int i = 0; i <= PWMResolution; i++) //i 是计数一个PWM 周期 { for(int j = StartPWMPin; j <= EndPWMPin; j++) //每个PWM 周期均遍历所有引脚 { if(i < brights[j])\   所以我们要更改PWM 周期的话,我们将精度(代码里面的变量:PWMResolution)降低就行,比如一般调整LED 亮度的话,我们用64 级精度就行。这样速度就是2x32x64=4ms。就不会闪了。

    标签: Arduino PWM 软件模拟

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:dingdingcandy