事务调度

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介绍利用专用于电机控制的16 位单片机80C196MC 的外设事务服务器PTS在变频器中实现异步串行通信的方法。重点介绍PTS 和普通中断的差别及程序设计中应注意的问题,同时给出通用变频器通信协议及程

2024-03-09 9 事务调度

基于RTlinux平台的实时多任务调度策略,运 用模块化的设计方法,编制了程序解释模块、速度过渡模块、插补和运动学算法模 块、人机接口模块和伺服驱动模块,并实现了面向用户的软PLC功能 。

2016-11-15 36 事务调度