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视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码...

2022-05-23 3 书稿

资料->【B】电子技术->【B6】品质管理->【1】标准规范（国标、行标、安规、规范）->【_其它】->IEC 国际电工委员会->IEC 62321 (最新中文译稿）.pdf

2023-04-28 7 书稿

资料->【C】嵌入系统->【C2】IC设计与FPGA->【3】其它->【Verilog HDL、VHDL、硬件描述语言】->北航夏宇闻verilog讲稿ppt.rar

2023-05-02 9 书稿

二阶电路教案(ppt讲稿):1．电路微分方程的建立2 ．特征根的重要意义3 ．微分方程解的物理意义 难点：1 ．电路微分的解及其物理意义2 ．不同特征根的讨论计

2024-03-23 10 书稿

网络函数教案(ppt讲稿):1、网络函数及其相关的基本概念。2、网络函数的零、极点分布对时域响应和频域响应（频率特性）的影响。网络函数的零、极点分布对频域响应（频率特性）的影响。

2024-03-25 2 书稿