习惯养成
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惯性测量组合小角度静态标定方法研究
简要论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高惯性测量组合的使用精度,在位置转台上对惯性测量组合影响精度大的不稳定参数进行自标定的技术,即利用角速度计去标定低精度陀螺的技术。从理论上讨论了利用加速度计的
基于DSP惯导测试转台伺服系统的研究.rar
惯导测试转台作为航空航天领域中进行模拟、仿真、测试的关键设备,在飞行器的研制过程中起到重要作用。它可以真实地模拟飞行器在空中的各种飞行姿态,再现其运行时的动力学特征,从而对飞行器的制导系统、控制系统及其相应器件的性能进行模拟测试,获得试验数...
无陀螺微惯性测量组合的优化算法研究
无陀螺微惯性测量组合是利用线加速度计在空间的组合解算出载体的角速度,同时测量载体的轴向加速度,构成惯性测量组合,应用该方法可以设计出适用的中等精度惯性导航系统. 在国外学者研究的基础上改进了9 加速度
基于DSP的光纤捷联惯导系统设计与实现
· 摘要: 介绍了一种基于DSP的光纤陀螺捷联惯导系统的设计与实现方法;系统采用DSP+MCU的体系结构,DSP主要完成导航计算,利用单片机实现对数据采集模块的控制,并通过双口RAM实现单片机和DSP的数据通信,构成了...
基于单片机及鱼塘模型的智慧养鱼控制系统设计
本文研究并设计了基于单片机及鱼塘模型的智慧养鱼控制系统,由自动投喂模块、温度检测模块、光照强度检测模块、LCD显示模块、加热模块等模块构成。系统通过以单片机为控制核心,应用温度、光照传感器实现温度、光照强度信息的自动采集,并通过控制继电器实...
高校应用型人才培养下单片机课程教学改革研究
在电子信息技术快速发展的背景下,电子信息领域急需大量应用型工程技术人才,单片机应用型人才的培养已经受到各大高校的高度重视。阐述了应用型人才培养观念,分析当前单片机课程教学存在的问题,针对应用型人才培养理念下单片机课程教学改革给出合理化建议。