九轴算法
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查看全部 500 份 →空间运动物体的一种三轴定向方法
这个系统利用重力加速度计与磁通门磁强计实现对三维空间物体的姿态测量, 并能以此为基准实现物体空间移动轨迹的检测。在方向的测量中使用了3 个传感器代替传统的单个传感器测量, 以减小加速度计与磁通门计在与
2024-02-15
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电磁轴承系统模糊PID控制方法研究
针对电磁轴承系统中高刚度与大范围稳定的矛盾.将转子运动范围划分成若千段，根据每一段系统性能要求设计相应的控制参数，利用模糊控制方法对PID控制器参数进行在线调整。仿真实验表明，设计的模糊PID控制器，
2024-02-27
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单摆法检测万向支架轴承摩擦力矩
本文介绍了一种用单摆法测量万向支架轴承摩擦力矩的方法，分析了有阻尼状态下单摆的能量衰减模式，阐述了估算摩擦力矩的方法。详细介绍了该测试仪器的结构以及工作原理，突出了它结构简单，精度高的特点。【
2024-03-16
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