乐高D协议
共 123 篇文章
乐高D协议 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 123 篇文章，持续更新中。
机器人运动学的旋量表述
用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数<br />
积描述方法的优势。<br />
信号分离电路(ppt)
<P>第四章 信号分离电路<BR> <BR>第四章 信号分离电路 第一节 滤波器的基本知识<BR>一、滤波器的功能和类型<BR>1、功能：滤波器是具有频率选择作用的电路或运算处理系统，具有滤除噪声和分离各种不同信号的功能。<BR>2、类型：<BR>按处理信号形式分：模拟滤波器和数字滤波器<BR>按功能分：低通、高通、带通、带阻<BR>按电路组成分：LC
不同功能触发器的相互转换方法
触发器是时序逻辑电路的基本构成单元，按功能不同可分为 RS 触发器、 JK 触发器、 D 触发器及 T 触发器四种，<BR>其功能的描述可以使用功能真值表、激励表、状态图及特性方程。只要增加门电路便可以实现不同功能触发器的相互<BR>转换，例如要将 D 触发器转换为 JK 触发器，转换的关键是推导出 D 触发器的输入端 D 与 JK 触发器的输入端<BR>J 、 K 及状态输出端 Qn 的逻辑表达
远程信息处理数字融合--如何应对新兴标准和协议
<div>
Digital convergence, in recent history, has been prevalentin the consumer equipment domain and the designengineers in this area have been struggling with a plethoraof emerging standards and pro
CMOS绿色模式AC_DC控制器振荡器电路
采用电流模脉宽调制控制方案的电池充电芯片设计,锯齿波信号的线性度较好,当负载电路减小时,自动进入Burst Mode状态提高系统的效率。整个电路基于1.0 μm 40 V CMOS工艺设计,通过Hspice完成了整体电路前仿真验证和后仿真,仿真结果表明,振荡电路的性能较好,可广泛应用在PWM等各种电子电路中。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.c
四大EMC设计技巧讲解
EMC设计中的滤波器通常指由L，C构成的低通滤波器。滤波器结构的选择是由"最大不匹配原则"决定的。即在任何滤波器中，电容两端存在高阻 抗，电感两端存在低阻抗。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/177094-120401150129210.jpg" />
4-20mA，0-10V电流~电压模拟信号光电隔离放大器
iso u-p-o 系列直流电压信号隔离放大器是一种将电压信号转换成按比例输出的隔离电流或电压信号的混合集成电路。该ic内部含有一组高隔离的dc/dc电源和电压信号高效率耦合隔离变换电路等，可以将直流电压小信号进行隔离放大（u/u）输出或直接转换为直流电流（u /i）信号输出。较大的输入阻抗（≥1 mω）,较强的带负载能力（电流输出＞650ω,电压输出≥2k&o
微电脑型数学演算式隔离传送器
特点： 精确度0.1%满刻度 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT类比输出功能 输入与输出绝缘耐压2仟伏特/1分钟(input/output/power) 宽范围交直流兩用電源設計 尺寸小,穩定性高
常用D/A转换器和A/D转换器介绍
<p>
常用D/A转换器和A/D转换器介绍</p>
<p>
下面我们介绍一下其它常用D/A转换器和 A/D 转换器，便于同学们设计时使用。</p>
<p>
1. DAC0808</p>
<p>
图 1 所示为权电流型 D/A 转换器 DAC0808 的电路结构框图。用 DAC0808 这类器件构 成的 D/A转换器，需要外接运算放大器和产生基准电流用的电阻。DAC0808
带有异步复位端的D触发器
带有异步复位端的D触发器#2
步进频率雷达系统的模拟与测试
<div>
任何雷達接收器所接收到的回波(echo)訊號，都會包含目標回波和背景雜波。雷達系統的縱向解析度和橫向解析度必須夠高，才能在充滿背景雜波的環境中偵測到目標。傳統上都會使用短週期脈衝波和寬頻FM 脈衝來達到上述目的。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/31-130110150432P2.jpg" style="wid
在AD9981上实现自动失调功能
<div>
AD9981是首款集成自动失调功能的显示电子器件(DEPL)。自动失调功能通过计算所需的失调设置来工作，从而在箝位期间产生给定的输出代码。当自动失调使能时(寄存器0x1B:5 = 1)，寄存器0x0B-0x10的设置由自动失调电路用作期望的箝位代码(或目标代码)，而非失调值。电路会在箝位后(但仍在“后肩”期间)输出代码和目标代码作比较，然后上调或下调失调以进行
基于采用分立元件设计的LC谐振放大器的设计方案
<span id="LbZY">介绍了基于采用分立元件设计的LC谐振放大器的设计方案与实现电路， 可用于通信接收机的前端电路，主要由衰减器、谐振放大器、AGC电路以及电源电路四部分组成。通过合理分配各级增益和多种措施提高抗干扰性，抑制噪声，具有中心频率容易调整、稳定性高的特点。电路经实际电路测试表明具有低功耗、高增益和较好的选择性。<br />
<img alt="" src="http://dl
基于ADuC7061的高精度PLC模拟前端设计
<span id="LbZY">针对于工业PLC模拟信号的采集和输出，本文提出了一种基于ADuC7061的高精度模拟前端设计方案。该系统支持双通道的PLC模拟信号输入并提供一路PLC标准电流输出。该系统在-10~70 范围内达到0.2%的电压测量精度和0.2%的电流输出精度。硬件部分以ADuC7061作为测量和控制核心，配合外围模拟调理电路完成模拟信号的调理、检测和输出，并通过隔离的SPI进行数据
用于UHF RFID阅读器的无电感巴伦LNA设计
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 21px; ">设计了一款用于UHF RFID射频前端接收机的高线性度LNA。该低噪声放大器采用噪声消除技术，具有单端输入差分输出的功能，能够同时实现输出平衡，噪声消除
逐次逼近式AD转换器研究
<p>
<span style="color: rgb(26, 24, 24); font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; line-height: 15px; ">A tutorial on SAR type A/D converters, this note contains detailed information on several 12-b
心电信号调理电路设计
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 21px; ">心电（Electrocardiograph）作为人体重要的生理及病理指标之一，具有重要的医学研究价值。针对其信号微弱、频率低、阻抗高、随机性强及易受干扰
具有压缩和噪声门的低噪声模拟MEMS麦克风和前置放大器
本电路用于实现模拟MEMS麦克风与麦克风前置放大器的接口，如图1所示。ADMP504由一个MEMS麦克风元件和一个输出放大器组成。ADI公司的MEMS麦克风具有高信噪比(SNR)和平坦的宽带频率响应，堪称高性能、低功耗应用的绝佳选择。<br />
<img alt="" src="http://dl.eeworm.com/ele/img/829019-1212131G91J26.jpg" styl
D触发器工作原理
D触发器工作原理
数字式倾斜仪设计
文中叙述了一种数字式倾斜测量仪设计, 该测量仪采用电位器式倾角传感器, 将倾角转换成与之成正比的直流电压, 此电压放大后, 通过A öD 转换和标度变换, 显示出被测倾角的精确数字。其倾角的测量范围在- 20°～ + 20°,测量精度可达到±0. 01°。<BR>[关键词]电位器式倾角传感器 倾角数字测量