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腱绳齿轮欠驱动机器人手指
基于腱绳齿轮结构的欠驱动机器人手指设计,适用于多指协作抓取场景。方案经过多个实际项目验证,具备高稳定性和自适应能力,可直接用于生产环境的机械手开发。
2026-03-03
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MCS-96单片机要用PWM产生锯齿波
MCS-96单片机要用PWM产生锯齿波,应使PWM寄存器中的值线性增加,那么在PWM输出端将得到宽度线性增加的脉冲波,经滤波后,便可得到锯齿波。
2014-01-27
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RC电子锯齿波产生器优化方案
文中设计了一个性能良好、结构简单、成本低廉、维护方便的电子锯齿波产生器。介绍了这种电子锯齿波产生器的结构,说明了它的工作原理,定量地用自动控制理论分析和推导了它的性能,并介绍了它的检修思路。
2015-01-03
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