主站模块
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2023-03-26
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GPS模块
详细介绍GPS模块的组成、特点、发展历程、原理、计算方法、使用,GPS接收机分类,GPS测量中常用的坐标系统,GPS高程系统,影响GPS测量的误差因素,多路径效应及静态测量等。
2024-06-02
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基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究
工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性,本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构;同时,详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试,实验结果表明该架构具有极佳的实...
2013-11-09
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