主程序
主程序，也称主函数，在许多命令式程序设计语言里，主函数（mainfunction）是程序开始运行的地方。而相对地，其它编程范式的语言中就很少会有这样一个概念。
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ARM下UBOOT引导程序是如何引导加载程序的, 1.如何编译和调试主程序 2.如何使中断跳到RAM中的中断服务程序执行 3.如何把引导程序和主程序写入FLASH中.
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2014-08-16
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文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序
文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序，CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。
2013-12-12
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