主电路
主电路（PowerCircuit）是指在电器设备或电力系统中，直接承担电能的交换或控制任务的电路。在配电柜中主电路多指高压回路，为整个系统以及大功率在执行元件提供动力，大多为220V等高电压电路。此处介绍的双向DC-DC变换电路采用非隔离Buck-Boost电路作为主电路。
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一个自主机器人的电力传输线检查可引起电压的输电线路作为电源来源提出。该机器人采用电流互感器的主要促使目前从输电线路和远见功能浏览。结果表明
一个自主机器人的电力传输线检查可引起电压的输电线路作为电源来源提出。该机器人采用电流互感器的主要促使目前从输电线路和远见功能浏览。结果表明，该机器人可以 自动沿着输电线路。
2017-06-23
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