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一种多约束条件下路径规划算法研究
针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能，结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法，该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移，并在基本蚁群算法基础上采用了A*算法的评估指标，为蚁群转移...
2013-11-01
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合肥光源储存环束流轨道慢反馈系统
•合肥光源：0.8Gev，第二代专用同步辐射光源 •二期工程目标之一：控制束流轨道的稳定性 较敏感的实验站窗口的光源点之垂直移动稳定在±30µm 全环垂直方向轨道稳定在±0.1mm
2013-11-22
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