主机控制
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查看全部 500 份 →采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器
采用STC12C5A60S2单片机作为主控芯片实现了PID电机调速控制器。传感器采用欧姆龙的200线编码器
2022-07-06
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主要介绍了步进电机加减速控制技术
主要介绍了步进电机加减速控制技术，分析了步进电机短距离加减速控制的特殊性，提出了加减速控制方案，以及整机运行过程中产生的共振现象及其解决方法
2013-12-06
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智能机器人车自主导航控制系统设计
针对智能机器人车的导航、控制问题，本文设计搭建了一套基于AT89S52 的机器人车自主导航控制系统。该系统采用联合CCD 和超声波测距的两级融合方法对目标的运动姿态、状态信息进行了检测，实现了
2023-06-13
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基于单片机控制的自主寻迹电动小车
针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问...
2025-01-03
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