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推荐题目要求:1.主、支路无车时主干路“绿”; 2.若主、支路均有车时
推荐题目要求:1.主、支路无车时主干路“绿”; 2.若主、支路均有车时,主干路绿45S,支路绿25S,绿灯结束时黄灯亮5S; 3.主、支路传感器信号用按键传递,高电平表示有车。
2017-01-02
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管道机器人自主导航系统设计
· 摘要: 针对目前管道机器人的自主运动能力不足,本文设计了基于DSP的管道机器人运动控制硬件系统,通过多个简单传感器信息的融合,采用分层模糊控制方法,实现了机器人在管道中的自主导航.实验结果表明:控制精度可以满足机器...
2024-09-22
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抗干扰触摸芯片6个感应按键通道 高性价比
VK36N6D具有6个触摸按键,可用来检测 外部触摸按键上人手的触摸动作。该芯 片具有较高的集成度,仅需极少的外部 组件便可实现触摸按键的检测。 提供了6路直接输出功能。芯片内部采用 特殊的集成电路,具有高电源...
2021-02-01
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