主对角线
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倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度
倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度,摆角角速度范围为[-200,200]度/秒,摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2,采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化,摆角初始状态为[0.2,0...
2017-09-12
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WiFi天线对PCB布局布线和结构的要求详解
WiFi天线对PCB布局布线和结构的要求详解,在电路设计上有很大参考价值。⑴ On Board板载式:采用PCB蚀刻一体成型,性能受限,极低成本,应用于蓝牙、WIFI模组集成; ⑵ SMT贴装式:材质有陶瓷、金属片、PCB,性能成本适中,...
2022-09-14
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单线对高速数字用户线系统设计与实现
·摘要: 单线对高速数字用户线(SHDSL)是国际电信联盟(ITU)推荐的一种高速、对称的数字用户线技术.本文介绍了一种SHDSL设计方案和实现方法.首先对系统进行总体描述,接着描述了系统的硬件设计,介绍了嵌入式计算机C-ARM...
2024-08-20
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