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基于CANopen-uC-OSII平台的主从节点通信
CANopen是基于CAN总线的应用层协议。在CAN总线数据传输的基础上,对不同的帧结构进行定义,形成了PDO、SDO,Heartbeat等系列子协议,由这些子协议组成了成了数据传输应用层协议CANopen。uC/OS_Ⅱ是一个源码公开的实...
2024-04-24
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HPI在主从式系统数据通信中应用
· 摘要: 数据通信是主从式系统设计的一个接口HPI在数据通信中的应用.介绍了数据通信的概念、HPI的结构及其工作原理.最后以TMS320C5402DSP为例,重点给出了一种DSP与51单片机通信的具体硬件连接方案和软...
2024-06-03
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EtherCAT工业以太网从站设备的软件设计与实现
随着工业控制对可靠性与实时性要求不断提高,传统总线因无法突破实时性,通信效率及总线供电等技术瓶颈而逐渐被一些新的技术所替代。在国内外,一种将以太网应用于工业控制的新兴工业以太网技术引起了越来越多的关注。EtherCAT是一种基于改进的以太网...
2022-05-27
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