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书籍源码  用于机器人开发环境的仿真程序

用于机器人开发环境的仿真程序，用于机器人的开发，模拟，仿真，可用语并联机器人，也可用于串联机器人

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机械电子  机器人运动学的旋量表述

用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动，建立了机器人运动学关系的算法，并利用软件Mathematiea进行了算法的实现；选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析，对算法和程序进行了验证；最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析，从运动学参数的几何描述以及运动学关系式 ...

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CAD 机器人辅助模具自动抛光研究及发展趋势

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传感器  智能机器人传感技术

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电子书籍  操作机器人的实时动力学

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电子书籍  机器人视觉技术

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电子书籍  机器人C语言机电一体化接口

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电子书籍  机器人技术

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电子书籍  智能机器人传感技术

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