位置式PID控制 位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的累加值;而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关,因此位置式PID控制的累积误差相对更大; (2)增量式PID控制输出的是控制量增量,并无积分作用,因此该方法适用于执行机构带积... 2022-09-25 4 串级PID控制
PID控制C代码. PID控制C代码 2022-07-11 2 串级PID控制