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提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了

2017-09-07 136 中颖MCU

本文综述了俄罗斯传感技术专家卓托夫教授的发明 —“Z - 元件”。介绍了温敏 Z -元件、磁敏 Z - 元件、光敏 Z - 元件的性能、用途和特点。可用于航空航天、机器人、机床等领域。

2023-12-11 10 中颖MCU

NuMicrow 家族NuMicro“家族采用ARM公司最新发布的最小型、最低功耗、低门数、精简程序代码特住的ARM?Cortex”-M0处理器,内建各种模拟与混合讯号组件,以及多种高速通讯能力器件,基于IAR和Keil”开发环境下,客户很...

2022-07-07 4 中颖MCU

FPGA 和MCU的并口通信 及MCU和E2PROM(FM25H20)SPI通信   \r\n 功能:FPGA对MCU的写(FPGA发给MCU的地址是写进E2PROM的地址 ,E2PROM中的数据是      FPGA发送的数据。)\r\n...

2013-08-15 90 中颖MCU