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本书的构思新颖而奇特。作者作为一名计算机考古的业余爱好者，偶然发现了在 程序设计业内传说的《编程之道》。这其中的内容，每个程序员都想知道，但谁 也没有见到过，就有点像金庸的小说《射雕英雄传》中的《九阴真经》。于是作 者便将它“翻译”成...

2014-11-17 144 中颖

动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高...

2013-12-16 184 中颖