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2022-09-16
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振动控制系统中DSP后向通道的设计与实现
大多数DSP系统都必须通过前向和后向通道和实际系统相连。本文详细介绍了具有代表性的振动控制系统中DSP后向通道的设计包括FIFO接口、双DAC级联以及数字滤波技术的采用，并简要的介绍了控制系统的结构和
2024-03-04
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不完全微分PID算法在纯滞后系统中的应用
提出在PID 算法中加入一阶惯性环节，通过不完全微分PID 算法来改善干扰对系统的影响，用MATLAB 仿真分析说明该算法在改善过程的动态性能方面具有良好的控制精度。关键词：纯滞后，不完全微分
2024-03-22
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