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1960年，卡尔曼发表了他著名的用递归方法解决离散数据线性滤波问题的论文。从那以后，得益于数字计算技术的进步，卡尔曼滤波器已成为推广研究和应用的主题，尤其是在自主或组合导航领域。 卡尔曼滤波器由一系列递归数学公式描述。它们提供了一种高效可...
2023-02-28
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2026-02-17
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