一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2015-07-06
上传用户:shawvi
VC++图像处理程序设计配套光盘的设计源码 VC++ImageProcessingProgrammeDesign
标签: ImageProcessingProgrammeDesign VC 图像处理 光盘
上传时间: 2015-07-06
上传用户:四只眼
典型的PID处理程序:这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分
上传时间: 2014-10-26
上传用户:tuilp1a
很好的一个菜单处理程序,费劲心思啊,交流交流。
上传时间: 2014-11-26
上传用户:Yukiseop
自己写的QDMA带中断的测试程序,适用于C6000系列DSP.
上传时间: 2013-12-09
上传用户:chenjjer
清华大学出版社——VC++图像处理程序设计 杨淑莹(源代码)
上传时间: 2015-07-20
上传用户:372825274
自己写的delphi图像处理程序,支持多种多样的图像处理手法,程序实用,简单易懂。适用于初学delphi着参考
上传时间: 2015-07-22
上传用户:标点符号
%直接型到并联型的转换 % %[C,B,A]=dir2par(b,a) %C为当b的长度大于a时的多项式部分 %B为包含各bk的K乘2维实系数矩阵 %A为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 %b为直接型分子多项式系数 %a为直接型分母多项式系数 %
上传时间: 2014-01-20
上传用户:lizhen9880
直接型到级联型的形式转换 % [b0,B,A]=dir2cas(b,a) %b 为直接型的分子多项式系数 %a 为直接型的分母多项式系数 %b0为增益系数 %B 为包含各bk的K乘3维实系数矩阵 %A 为包含各ak的K乘3维实系数矩阵 %
上传时间: 2013-12-30
上传用户:agent
《多按键处理程序 》,适用于工控按键处理
上传时间: 2015-07-24
上传用户:李梦晗