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仿人机器人，中文版pdf
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
2022-07-20
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mathematica全书(中文特别版).pdf
资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【4】其它数学软件->【Mathematica】（科学计算软件）->mathematica全书(中文特别版).pdf
2023-05-21
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