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卷绕头要求恒张力恒线速度控制,采用可以代替经典PID 控制器的自抗扰控制器,它不依赖于对象的精确模型就可以实现干扰补偿,仿真和实验结果表明,自抗扰控制器在整个卷绕过程中,具有良好的动态性能,且

2024-01-01 4 中控杯

·摘要:  分析了传统数控雕铣机运动控制系统的缺陷,针对基于DSP+FPGA运动控制卡的特点,开发了一种高速度、高精度、高效率和高可靠性的数控雕铣机运动控制系统.同时将伺服驱动脉冲发生模块、码盘反馈信号处理模块、插补命令FIFO缓...

2024-11-03 8 中控杯

pH中和过程具有时滞、不确定、非线性特性,采用模糊自适应PID控制器能有效解决这一问题。控制器的参数调整采用模糊调整规则,控制器的设计易于实现且具有很强的适应性和鲁棒性。仿真结果表明该控制器能

2024-03-21 9 中控杯