中国机械
《中国机械》(MachineChina)杂志,1982年创刊于北京,由中华人民共和国工业和信息化部、中国工业经济联合会主管,中国工业报社主办,2013年8月改为半月刊,国家级期刊,国内统一刊号:CN11-5417/TH;国际刊号:ISSN1003-0085;邮发代号:28-165。
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多传感器机械手指的设计
介绍一种多传感器机械手指,手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等!种传感器。该手指与一简易视觉结合,能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。关键词:机器人多传感器识别
2024-03-07
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多传感器机械手指的设计
介绍一种多传感器机械手指,手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等!种传感器。该手指与一简易视觉结合,能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别。关键词:机器人多传感器识别中图
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