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查看全部 500 份 →基于ARM的导航移动机器人控制系统研究
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
2013-05-22
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基于太阳能供电的半导体制冷系统设计
设计一种以太阳能光伏电池提供驱动能源、以半导体制冷片作为制冷源的制冷系统。系统在ATMEGA16单片机控制下，能将太阳能光伏电池转换的直流电进行有效存储并给半导体制冷片供电；设计硬件电路以及软件来实现温度的控制，以满足制冷的需求。该设计提供...
2013-11-12
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