个人计算
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四旋翼无人飞行器控制算法设计
针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点，建立系统的非线性模型，采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器（LQR）可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率，并且具有良好的鲁棒性，因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由...
2022-11-07
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题目：复杂计算器设计 要求：设计一个复杂的计算器
题目：复杂计算器设计 要求：设计一个复杂的计算器，能实现Windows系统中计算器的功能。 （1）定义组件：0~9,+、-、*、/、C=按钮；显示屏文本行；菜单； （2）要求能关闭窗口；点击按钮，或键盘数字会在显示屏上输出结果； （...
2016-12-01
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