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本文档是本人的自适应控制大作业，作业里分模型参考自适应控制（用smulink仿真）和CARMA模型的最小方差自适应控制，文中有详细的smulink框图和matlab程序，格式美观，分析透彻，图形整齐，对学习自适应控制的朋友有很大的帮助，谨以...

2014-01-07 40 个人档案

智能机器人传感技术.pdf 远程遥控的类人机器人系统.pdf 遥控机器人.pdf 现代机器人学.pdf 机械手——理论及应用.pdf 机械电子学.pdf 机器人应用技术.pdf 机器人视觉技术.pdf 机器人入门.pdf 机器人技术讲稿.r...

2021-08-25 个人档案

人机界面(HMI)，也称为用户界面、操作面板或终端，提供了一种控制、监视、管理和/或显示设备流程的一种手段。操作面板作为一个样例，能够使工业机器操作员以一种图形化、可视化的方式与机器进行交互。通过以图形化的方式显示在屏幕上的控制及读数，操作...

2014-12-06 181 个人档案