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  • 卡尔曼滤波器matlab程序

    load initial_track  s; % y:initial data,s:data with noiseT=0.1; % yp denotes the sample value of position% yv denotes the sample value of velocity% Y=[yp(n);yv(n)];% error deviation caused by the random acceleration % known dataY=zeros(2,200);Y0=[0;1];Y(:,1)=Y0;A=[1 T    0 1];          B=[1/2*(T)^2 T]';H=[1 0]; C0=[0 0    0 1];C=[C0 zeros(2,2*199)];Q=(0.25)^2; R=(0.25)^2;

    标签: matlab 卡尔曼滤波器 程序

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:asaqq

  • matlab数学建模实例与编程教程

     现实世界中有很多问题,它的机理较简单,用静态,线性或逻辑的方法即可建立模型,使用初等的数学方法,即可求解,我们称之为初等数学模型。本章主要介绍有关自然数,比例关系,状态转移,及量刚分析等建模例子,这些问题的巧妙的分析处理方法,可使读者达到举一反三,开拓思路,提高分析, 解决实际问题的能力。 在人们的生产实践中,经常会遇到如何利用现有资源来安排生产,以取得最大经济效益的问题。此类问题构成了运筹学的一个重要分支—数学规划,而线性规划(Linear Programming 简记LP)则是数学规划的一个重要分支。自从1947年G. B. Dantzig 提出求解线性规划的单纯形方法以来,线性规划在理论上趋向成熟,在实用中日益广泛与深入。特别是在计算机能处理成千上万个约束条件和决策变量的线性规划问题之后,线性规划的适用领域更为广泛了,已成为现代管理中经常采用的基本方法之一。 如果目标函数或约束条件中包含非线性函数,就称这种规划问题为非线性规划问题。一般说来,解非线性规划要比解线性规划问题困难得多。而且,也不象线性规划有单纯形法这一通用方法,非线性规划目前还没有适于各种问题的一般算法,各个方法都有自己特定的适用范围。 下面通过实例归纳出非线性规划数学模型的一般形式,介绍有关非线性规划的基本概念。

    标签: matlab 数学建模 教程 编程

    上传时间: 2013-10-19

    上传用户:lunshaomo

  • 一些Verilog学习程序B

    这是一些设计程序,如果你会一些调试方面的东西,把这个看懂了,结合硬件就可以实现了

    标签: Verilog 程序

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:lixinxiang

  • 基于Altera 28nm FPGA的100-Gbit OTN复用转发器解决方案

      100-Gb光传送网(OTN)复用转发器   a. 提供连续数据范围在600 Mbps到14.1 Gbps之间的串行收发器,通过使用方便的部分重新配置功能支持多标准客户侧接口;   b. 44个独立发送时钟域,提高了时钟灵活性;   c. 收发器集成电信号散射补偿(EDC)功能,可直接驱动光模块(SFP+、SFP、QSFP、CFP);   d. 支持下一代光接口的28-Gbps收发器;   e. 替代外部压控晶体振荡器(VCXO)的高级fPLL。

    标签: Altera FPGA Gbit 100

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:zhyiroy

  • 基于FPGA的超声波信号处理设计与实现

    为了满足超声波探伤检测的实时性需求,通过研究超声波探伤的工作原理,提出了基于FPGA芯片的实时信号处理系统实现方案及硬件结构设计,并根据FPGA逻辑结构模型实现了软件系统的模块化设计。根据实验测试及统计数据得出,基于FPGA芯片的信号处理系统提高了探伤检测的准确性与稳定性,满足了探伤过程中B超显示的实时性要求。

    标签: FPGA 超声波 信号处理

    上传时间: 2013-10-11

    上传用户:909000580

  • 通信原理(英文版)[樊昌信]B

    樊昌信版英文课件,精品哦!!!!!!!!!!!!!

    标签: 通信原理 英文

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:如果你也听说

  • 基于ARM的CC1100无线服务器的设计与实现

    对CC1100无线模块的高效使用和安全稳定性问题进行了深入研究,提出了构建基于ARM的CC1100无线服务器的解决方案。建立了服务器架构模型,采用了将CC1100模块作为嵌入式Linux内核级模块的高级策略,开发了CC1100模块的底层内核驱动程序模块,完整实现了服务器的业务逻辑功能,并提供了B/S模式和C/S模式两种友好的上层用户接口。实际应用结果表明,该方案有效地解决了CC1100模块通信过程中的实时性和稳定性等问题,性能优越,用户操作方便。

    标签: 1100 ARM CC 无线服务器

    上传时间: 2013-11-17

    上传用户:emhx1990

  • J-Link V8个人使用经验写成的用户手册

    J-Link V8个人使用经验写成的用户手册

    标签: J-Link 经验 用户手册

    上传时间: 2013-10-07

    上传用户:hulee

  • 个人便携式网络硬件防水墙设计

    文中介绍了防水墙技术和数据包过滤技术,针对个人计算机网络安全的问题,设计了一种便携式的防水墙系统。本系统运用了防水墙技术和网络数据包过滤技术,采用MEGA128单片机控制DM9000网络控制器的方法,对本地计算机发出的数据进行过滤,达到了防止信息被窃取的目的。

    标签: 便携式 网络硬件 防水墙

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:squershop

  • 1-WCDMA无线基本原理-120

    关于3g无线网优的:WCDMA无线基本原理 课程目标:  掌握3G移动通信的基本概念  掌握3G的标准化过程  掌握WCDMA的基本网络结构以及各网元功能  掌握无线通信原理  掌握WCDMA的关键技术 参考资料:  《3G概述与概况》  《中兴通讯WCDMA基本原理》  《ZXWR RNC(V3.0)技术手册》  《ZXWR NB09技术手册》 第1章 概述 1 1.1 移动通信的发展历程 1 1.1.1 移动通信系统的发展 1 1.1.2 移动通信用户及业务的发展 1 1.2 3G移动通信的概念 2 1.3 为什么要发展第三代移动通信 2 1.4 3G的标准化过程 3 1.4.1 标准组织 3 1.4.2 3G技术标准化 3 1.4.3 第三代的核心网络 4 1.4.4 IMT-2000的频谱分配 6 1.4.5 2G向3G移动通信系统演进 7 1.4.6 WCDMA核心网络结构的演进 11 第2章 WCDMA系统介绍 13 2.1 系统概述 13 2.2 R99网元和接口概述 14 2.2.1 移动交换中心MSC 16 2.2.2 拜访位置寄存器VLR 16 2.2.3 网关GMSC 16 2.2.4 GPRS业务支持节点SGSN 16 2.2.5 网关GPRS支持节点GGSN 17 2.2.6 归属位置寄存器与鉴权中心HLR/AuC 17 2.2.7 移动设备识别寄存器EIR 17 2.3 R4网络结构概述 17 2.3.1 媒体网关MGW 19 2.3.2 传输信令网关T-SGW、漫游信令网关R-SGW 20 2.4 R5网络结构概述 20 2.4.1 媒体网关控制器MGCF 22 2.4.2 呼叫控制网关CSCF 22 2.4.3 会议电话桥分MRF 22 2.4.4 归属用户服务器HSS 22 2.5 UTRAN的一般结构 22 2.5.1 RNC子系统 23 2.5.2 Node B子系统 25 第3章 扩频通信原理 27 3.1 扩频通信简介 27 3.1.1 扩频技术简介 27 3.1.2 扩频技术的现状 27 3.2 扩频通信原理 28 3.2.1 扩频通信的定义 29 3.2.2 扩频通信的理论基础 29 3.2.3 扩频与解扩频过程 30 3.2.4 扩频增益和抗干扰容限 31 3.2.5 扩频通信的主要特点 32 第4章 无线通信基础 35 4.1 移动无线信道的特点 35 4.1.1 概述 35 4.1.2 电磁传播的分析 37 4.2 编码与交织 38 4.2.1 信道编码 39 4.2.2 交织技术 42 4.3 扩频码与扰码 44 4.4 调制 47 第5章 WCDMA关键技术 49 5.1 WCDMA系统的技术特点 49 5.2 功率控制 51 5.2.1 开环功率控制 51 5.2.2 闭环功率控制 52 5.2.3 HSDPA相关的功率控制 55 5.3 RAKE接收 57 5.4 多用户检测 60 5.5 智能天线 62 5.6 分集技术 64 第6章 WCDMA无线资源管理 67 6.1 切换 67 6.1.1 切换概述 67 6.1.2 切换算法 73 6.1.3 基于负荷控制原因触发的切换 73 6.1.4 基于覆盖原因触发的切换 74 6.1.5 基于负荷均衡原因触发的切换 77 6.1.6 基于移动台移动速度的切换 79 6.2 码资源管理 80 6.2.1 上行扰码 80 6.2.2 上行信道化码 83 6.2.3 下行扰码 84 6.2.4 下行信道化码 85 6.3 接纳控制 89 6.4 负荷控制 95 第7章 信道 97 7.1 UTRAN的信道 97 7.1.1 逻辑信道 98 7.1.2 传输信道 99 7.1.3 物理信道 101 7.1.4 信道映射 110 7.2 初始接入过程 111 7.2.1 小区搜索过程 111 7.2.2 初始接入过程 112

    标签: WCDMA 120 无线

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:tdyoung