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两轮自平衡小车

  • 智能环境数据采集小车

    设计了一个基于单片机的智能环境数据采集小车系统,能实现环境温湿度的采集、发送、接收、处理、显示和保存。系统采用单片机作为小车与控制台的核心。控制台通过无线射频信号控制电动小车前进、后退、左转和右转运行,小车在行进过程中实时采集环境数据并将采集到的数据通过无线信号发送给控制台,控制台将数据处理后显示,并将数据发送至PC保存。经调试,系统工作稳定、可靠,实用性强。

    标签: 环境 数据采集

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:R50974

  • LabVIEW深入探索

    工程资源管理器 如何创建和使用 LabVIEW 中的 LLB 文件 如何使用 VI 的重入属性(Reentrant) 用户自定义控件中 Control, Type Def. 和 Strict Type Def. 的区别 调整控件和函数面板的首选项 在文件夹下直接创建新的 VI 图标编辑器上的鼠标双击技巧 第二章:简单程序结构 顺序结构 选择结构 事件结构 循环结构 定时结构 缓存重用结构 LabVIEW 中的泛型容器 第三章:控件、常量和运算 LabVIEW 中的数字型数据 1 - 控件和常量 LabVIEW 中的数字型数据 2 - 运算 LabVIEW 中的数字型数据 3 - 数值的单位 第四章:常用的程序结构 几种简单的测试程序流程模型 用 LabVIEW 编写 Wizard 类型的应用程序 1 (LabVIEW 6.1 之前) 用 LabVIEW 编写 Wizard 类型的应用程序 2 (LabVIEW 6.1 ~ 7.1) 用 LabVIEW 编写 Wizard 类型的应用程序 3 (LabVIEW 8.0) 用 LabVIEW 编写 Wizard 类型的应用程序 4 (LabVIEW 8.2 之后) 在 LabVIEW 中使用常量定义 多态 VI 全局变量 传引用 第五章:调试 LabVIEW 的调试环境 断点和探针 其它常用调试工具和方法 LabVIEW 代码中常见的错误 查看一段代码的运行时间 如何调试 LabVIEW 调用的 DLL 第六章:深入理解 LabVIEW G 语言 LabVIEW 是编译型语言还是解释型语言 数据流驱动的编程语言 传值和传引用 VI 中的数据空间 第七章:编写优美的代码 用户界面设计 1 用户界面设计 2 - 界面的一致性 用户界面设计 3 - 界面元素的关联 用户界面设计 4 - 帮助和反馈信息 Caption 和 Label 的书写规范 隐藏程序框图上的大个 Cluster 制作不规则图形的子VI图标 第八章:编写高效率的代码 LabVIEW 程序的内存优化 1 LabVIEW 程序的内存优化 2 - 子 VI 的优化 LabVIEW 程序中的线程 1 - LabVIEW 是自动多线程语言 LabVIEW 程序中的线程 2 - LabVIEW 的执行系统 LabVIEW 程序中的线程 3 - 线程的优先级 LabVIEW 程序中的线程 4 - 动态连接库函数的线程 LabVIEW 的运行效率 1 - 找到程序运行速度的瓶颈 LabVIEW 的运行效率 2 - 程序慢在哪里 LabVIEW 对多核 CPU 的支持 第九章:VI 服务 VI Server (VI 服务) 后台任务 在 LabVIEW 中实现 VI 的递归调用 VB script 打开一个VI 第十章:调用动态链接库 动态链接库导入工具 CLN 的配置选项 简单数据类型参数的设置 结构型参数的设置 作为函数返回值的字符串为什么不用在 VI 中先分配内存 LabVIEW 中对 C 语言指针的处理 调试 LabVIEW 调用的 DLL 第十一章:面向对象编程(LVOOP) 利用 LabVIEW 工程库实现面向对象编程 模块接口 API 的两种设计方案 LabVIEW 对面向对象的支持 面向对象与数据流驱动的结合 LabVIEW 中的类 第十二章:XControl 一个 XControl 的实例 用 XControl 实现面向组件的编程 第十三章:项目管理

    标签: LabVIEW

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:ruixue198909

  • 基于智能电子自旋共振仪的信号测量与监控系统

    在研究基于智能电子自旋共振仪的普通高校近代物理实验上,设计了一种适合智能电子自旋共振仪的基于单片机和PC机的数据传输系统,并实现串口与嵌入式单片机数据透明传输的硬件连接和软件编程,实际效果表明该系统数据采集准确,并达到了实时监测实验数据的目的,同时系统自动生成图文并茂的实验报告,避免了手工输入时产生的误差。

    标签: 电子自旋共振仪 信号测量 监控系统

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:asdfasdfd

  • 基于交互式多模型粒子滤波的相控阵雷达自适应采样

    为有效合理利用雷达资源和解决雷达测量值与运动状态间的非线性关系以及目标状态本身可能出现的非线性,提出了一种基于交互式多模型粒子滤波(IMMPF)的相控阵雷达自适应采样目标跟踪方法。将交互式多模型粒子滤波一步预测值的后验克拉美罗矩阵代替预测协方差矩阵,通过该矩阵的迹与某一门限值比较来更新采样周期以适应目标运动状态的变化。将该方法与基于量测转换的IMM自适应采样算法进行仿真实验,表明了该算法的有效性。

    标签: 交互式 多模型 粒子滤波 相控阵雷达

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:1037540470

  • ACPSO-SVR结合的非线性建模预测算法

    提出一种基于自适应混沌粒子群优化和支持向量机结合的非线性预测建模算法(ACPSO-SVR),引入ACPSO启发式寻优机制对SVR模型的超参数进行自动选取,在超参数取值范围变化较大的情况下,效果明显优于网格式搜索算法。选取UCI机器学习数据库中的Forest fires标准数据集进行测试,实验结果表明该方法具有较高的精度和良好的泛化能力,对于解决多变量的回归预测问题是一种有效的方法。最后给出了混合算法在碳一多相催化领域的两种典型应用,在反应动力学模型未知的情况下建立催化剂组份模型和操作条件模型,以及基于混合算法的最优催化剂设计框架。

    标签: ACPSO-SVR 非线性建模 预测算法

    上传时间: 2013-10-23

    上传用户:alibabamama

  • 红外线测温仪自校准误差比对方法的研究

    红外线测温仪由于长期用于生产一线进行现场测试,使用环境恶劣,以及日常维护保养不当,可能导致检定有效期内的红外线测温仪不能准确测量甚至设备故障,导致测量失准,影响电网安全稳定运行。根据红外测温原理研究了运行中的红外线测温仪自校准方法,使用者可用简易自制设备随时对红外线测温仪进行定性测试分析,方法简单易行。确保红外线测温仪处于良好工作状态,准确测量,减少安全隐患。

    标签: 红外线测温仪 法的研究 自校准 误差

    上传时间: 2013-11-11

    上传用户:herog3

  • 基于Canny检测算法实现的目标跟踪

    为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台,避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败,采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值,更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后,获得目标的单像素边缘图,根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹,同时可根据时间间隔预测出目标质心的下一位置,控制伺服机构,实现目标跟踪。实验表明,采用Canny算法的目标跟踪系统,能够满足实时跟踪的需要。

    标签: Canny 检测算法 目标跟踪

    上传时间: 2013-11-03

    上传用户:testAPP

  • 自蔓延高温合成技术与燃烧速率测试方法

    自蔓延高温合成技术是利用原料在初始点燃条件下化学反应所产生的高温高热,使燃烧反应自发地进行,从而得到新的成分和结构的产物。通过对自蔓延高温合成实验压力和燃烧速率测试方法的研究,根据实验的要求,选择合适的压力传感器,并自行设计有效的燃烧速率测试系统,合理选择监测点,编制满足测试需求的数据采集及控制程序,获取大量有效实验数据,为测定自蔓延燃烧过程中的压力和速率变化曲线,进行反应热力学、动力学分析,对反应安全进行评估,提供有力的数据支持,并对相关研究具有重要的借鉴意义。

    标签: 高温合成 速率 测试方法

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:q986086481

  • 自触发脉冲激光测距飞行时间测量研究

    提出一种新型脉冲激光测距方法——自触发脉冲飞行时间激光测距方法。运用该方法有效解决了传统脉冲激光测距法中存在的提高测量精度和缩短测量时间两者之间的矛盾。对该方法及本质特点进行了详细描述和理论分析,并给出用于描述该方法的基本方程。其飞行时间测量系统的设计很大程度上决定了自触发脉冲激光测距的测量精度和测量速度。设计并实现了基于CPLD的自触发脉冲激光测距飞行时间测量系统。CPLD的使用提高了测量精度,并且结构简单,体积小,可靠性高,非常适合高性能便携式的激光测距仪。

    标签: 自触发脉冲 激光测距 时间测量 飞行

    上传时间: 2013-10-26

    上传用户:lili123

  • H-JTAG调试软件下载

    ARM通讯   H-JTAG 是一款简单易用的的调试代理软件,功能和流行的MULTI-ICE 类似。H-JTAG 包括两个工具软件:H-JTAG SERVER 和H-FLASHER。其中,H-JTAG SERVER 实现调试代理的功能,而H-FLASHER则实现了FLASH 烧写的功能。H-JTAG 的基本结构如下图1-1所示。  H-JTAG支持所有基于ARM7 和ARM9的芯片的调试,并且支持大多数主流的ARM调试软件,如ADS、RVDS、IAR 和KEIL。通过灵活的接口配置,H-JTAG 可以支持WIGGLER,SDT-JTAG 和用户自定义的各种JTAG 调试小板。同时,附带的H-FLASHER 烧写软件还支持常用片内片外FLASH 的烧写。使用H-JTAG,用户能够方便的搭建一个简单易用的ARM 调试开发平台。H-JTAG 的功能和特定总结如下: 1. 支持 RDI 1.5.0 以及 1.5.1; 2. 支持所有ARM7 以及 ARM9 芯片; 3. 支持 THUMB 以及ARM 指令; 4. 支持 LITTLE-ENDIAN 以及 BIG-ENDIAN; 5. 支持 SEMIHOSTING; 6. 支持 WIGGLER, SDT-JTAG和用户自定义JTAG调试板; 7. 支持 WINDOWS 9.X/NT/2000/XP; 8.支持常用FLASH 芯片的编程烧写; 9. 支持LPC2000 和AT91SAM 片内FLASH 的自动下载;

    标签: H-JTAG 调试软件

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:水中浮云