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两轮自平衡小车

  • 多电平逆变器载波相移SPWM与移相空间矢量控制策略的研究

    载波相移SPWM 调制法目前是级联型逆变器的主流调制方法,其等效载波频率高,谐波特性好,功率单元之间输出功率平衡。而移相空间矢量调制法基于传统的两电平空间矢量调制法,并采用载波移相的思想,因此兼有空间矢量法和载波相移SPWM 法的优势,谐波特性好,电压利用率高,且控制方法简单便于数字实现,可与矢量控制和直接转矩控制等各种现代方法相结合应用于电机的变频调速系统中。本文以三级级联型逆变器为例对载波相移SPWM 调制法和移相空间矢量调制法分别进行了研究,通过仿真对比,总结出移相空间矢量调制法与载波相移SPWM 调制法的异同和所具有的优势。

    标签: SPWM 电平逆变器 控制策略 载波相移

    上传时间: 2014-12-24

    上传用户:元宵汉堡包

  • 介绍电压源型变频器能量回馈控制技术的两个方案

     通用变频器能量回馈PWM控制系统是一种采用有源逆变方式把电动机减速制动时产生的再生能量回馈电网的装置。它可以克服通用变频器传统制动电阻方式低效、难以满足快速制动和频繁正反转的不足,使通用变频器可在四象限运行。本文首先回顾了变频调速能量回馈控制技术的发展历史及现状,并介绍了常见的两个方案。

    标签: 电压源 变频器 控制技术 方案

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:paladin

  • 40kHZ超声波收发电路原理图大全

      40kHZ超声波发射电路之一,由F1~F3三门振荡器在F3的输出为40kHZ方波,工作频率主要由C1、R1和RP决定,用RP可调电阻来调节频率。 F3的输出激励换能器T40-16的一端和反向器F4,F4输出激励换能器T40-16的另一端,因此,加入F4使激励电压提高了一倍。电容C3、C2平衡F3和F4的输出,使波形稳定。电路中反向器F1~F4用CC4069六反向器中的四个反向器,剩余两个不用(输入端应接地)。电源用9V叠层电池。测量F3输出频率应为40kHZ±2kHZ,否则应调节RP。发射超声波信号大于8m。

    标签: kHZ 40 超声波 收发

    上传时间: 2014-12-24

    上传用户:chongchong1234

  • 逆变电路的基本工作原理

    单相桥式逆变电路为例:S1~S4是桥式电路的4个臂,由电力电子器件及辅助电路组成。S1、S4闭合,S2、S3断开时,负载电压uo为正S1;S1、S4断开,S2、S3闭合时,uo为负,把直流电变成了交流电。改变两组开关切换频率,可改变输出交流电频率。图5-1 逆变电路及其波形举例电阻负载时,负载电流io和uo的波形相同,相位也相同。阻感负载时,io滞后于uo,波形也不同(图5-1b)。t1前:S1、S4通,uo和io均为正。t1时刻断开S1、S4,合上S2、S3,uo变负,但io不能立刻反向。io从电源负极流出,经S2、负载和S3流回正极,负载电感能量向电源反馈,io逐渐减小,t2时刻降为零,之后io才反向并增大 (2)换流方式分类换流——电流从一个支路向另一个支路转移的过程,也称换相。开通:适当的门极驱动信号就可使其开通。关断:全控型器件可通过门极关断。半控型器件晶闸管,必须利用外部条件才能关断,一般在晶闸管电流过零后施加一定时间反压,才能关断。研究换流方式主要是研究如何使器件关断。本章换流及换流方式问题最为全面集中,因此在本章讲述1、器件换流利用全控型器件的自关断能力进行换流(Device Commutation)。2、电网换流由电网提供换流电压称为电网换流(Line Commutation)。可控整流电路、交流调压电路和采用相控方式的交交变频电路,不需器件具有门极可关断能力,也不需要为换流附加元件。3、负载换流由负载提供换流电压称为负载换流(Load Commutation)。负载电流相位超前于负载电压的场合,都可实现负载换流。负载为电容性负载时,负载为同步电动机时,可实现负载换流。

    标签: 逆变电路 基本工作

    上传时间: 2013-10-15

    上传用户:qingdou

  • 避障智能小车焊接手册

    避障小车

    标签: 智能小车 焊接

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:blans

  • 小车循迹AVR版

    卖什么好介绍的,就是寻迹小车的程序和电路图

    标签: AVR

    上传时间: 2013-12-18

    上传用户:feilinhan

  • 智能小车pid算法

    关于智能小车的PID算法

    标签: pid 智能小车 算法

    上传时间: 2013-11-22

    上传用户:defghi010

  • 电子竞赛,智能小车资料大全,郭天祥单片机编程高清视频教程入门与提高

    电子竞赛,智能小车资料大全。更有多部单片机入门与提高高清视频教程。不容错过!!

    标签: 电子竞赛 智能小车 单片机编程 教程

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:zhaoke2005

  • 智能小车C语言模块化编程(我见过最好的)

    智能小车多传感器分模块编程

    标签: 智能小车 C语言 模块化编程

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:leesuper

  • 4WD小车制作笔记

    4wd小车制作笔记

    标签: 4WD

    上传时间: 2013-11-18

    上传用户:bruce