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两轮自平衡小车

  • 在作业1的Employee和EmployeeDemo两个类基础上修改 1

    在作业1的Employee和EmployeeDemo两个类基础上修改 1,重写Employee类的toString方法,返回Employee类的相关信息的字符串形式 重写Employee类的equals方法,如果两个Employee实例的名字和所属部门相同,返回true; 并在EmployeeDemo类里面验证上述两个方法 2,定义Clerk、Salesman、Engineer三个类,分别继承自Employee 为Salesman增加一个年销售额属性 为Engineer增加一个年消化人月数属性 3,将下面的描述反映到程序里 普通员工年终奖金分配方案为月薪×2 Salesman:销售额×2%+月薪×1.8 Engineer:年消化人月数×300+月薪×2.5 Clerk:月薪×2.5

    标签: EmployeeDemo Employee 修改

    上传时间: 2016-10-21

    上传用户:jeffery

  • 在S3C2410A开发板上装有LINUX系统. 实现智能小车能自主地在平地行驶

    在S3C2410A开发板上装有LINUX系统. 实现智能小车能自主地在平地行驶,能躲避一定高度和大小的障碍物。 下一目标: 优化行走算法、行走路线预测、自选行走路线等。 加入编码轮,实现PID

    标签: S3C2410A LINUX 开发板

    上传时间: 2014-01-25

    上传用户:kikye

  • 现代雷达普遍采用相参信号处理,而如何获得高精度基带数字正交( I , Q) 信号是整个系统信号处理成败的关键,以前通常的做法是采用模拟相位检波器得到I、Q信号,其正交性能一般为:幅度平衡在2 % 左右

    现代雷达普遍采用相参信号处理,而如何获得高精度基带数字正交( I , Q) 信号是整个系统信号处理成败的关键,以前通常的做法是采用模拟相位检波器得到I、Q信号,其正交性能一般为:幅度平衡在2 % 左右, 相位正交误差在2°左右,即幅相误差引入的镜像功率在- 34dB 左右。这限制了信号处理器性能的提高, 为此, 近年来提出了对低中频直接采样恢复I、Q 信号的数字相位检波器。随着高位、高速A/ D 的研制成功和普遍应用,使得数字相位检波方法的实现成为可能。 对信号进行中频直接采样和数字正交处理后,产生的I 支路和Q 支路信号序列在时间上会错开一个采样间隔,需要进行定序处理,恢复成同步输出的I、Q 两路信号序列。

    标签: 信号处理 信号 现代雷达 基带

    上传时间: 2016-12-27

    上传用户:yxgi5

  • 中频验波是对信号进行中频直接采样和数字正交处理后,产生的I 支路和Q 支路信号序列在时间上会错开一个采样间隔,需要进行定序处理,恢复成同步输出的I、Q 两路信号序列。现代雷达普遍采用相参信号处理,而如

    中频验波是对信号进行中频直接采样和数字正交处理后,产生的I 支路和Q 支路信号序列在时间上会错开一个采样间隔,需要进行定序处理,恢复成同步输出的I、Q 两路信号序列。现代雷达普遍采用相参信号处理,而如何获得高精度基带数字正交( I , Q) 信号是整个系统信号处理成败的关键,以前通常的做法是采用模拟相位检波器得到I、Q信号,其正交性能一般为:幅度平衡在2 % 左右, 相位正交误差在2°左右,即幅相误差引入的镜像功率在- 34dB 左右。这限制了信号处理器性能的提高, 为此, 近年来提出了对低中频直接采样恢复I、Q 信号的数字相位检波器。随着高位、高速A/ D 的研制成功和普遍应用,使得数字相位检波方法的实现成为可能。

    标签: 信号 中频 支路 序列

    上传时间: 2016-12-27

    上传用户:kr770906

  • 两个改进的EM算法

    两个改进的EM算法,虽然比Matlab自带的运行速度慢,但更易理解算法的原理

    标签: EM算法

    上传时间: 2013-12-06

    上传用户:hebmuljb

  • 自适应滤波器的设计

    自适应滤波器的设计,包括LMS和RLS,两种方法,程序简单实用

    标签: 自适应滤波器

    上传时间: 2017-02-01

    上传用户:脚趾头

  • 这是我第一个寻迹小车

    这是我第一个寻迹小车,程序很简单,只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上,输出高电平。如果检测到白线,输出低电平,把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。 Proteus仿真文件中用了两个开关来替代,可以观察电机的反应。

    标签: 寻迹小车

    上传时间: 2013-12-22

    上传用户:zhangyigenius

  • 选取windows系统自带的ding.wav信号作为分析对象

    选取windows系统自带的ding.wav信号作为分析对象,在Matlab软件平台下,利用函数wavread对音频信号进行采样,记住采样频率和采样点数,听一下原始声音sound(y, fs, bits)。 (2)音频信号的频谱分析,先画出音频信号的时域波形;然后对音频号进行快速傅里叶变换fft(y,N),N取32768,画出信号的频谱特性,加深对频谱特性的理解。 (3)根据频谱,反演时域特性,画出时域波形。寻找幅值最大的两个频率,此频率除以fft点数在乘以采样频率就是信号的主频,即可合成信号的时域图形,听一下声音。 (4)对原音频信号进行1024点的分段付立业分析meshgrid (5)根据主要频线合成音频,并画出时域图形,试听合成效果。 (6)采用线性插值(linspace)和傅立业反变换(fliplr, ifft)分别合成音频,并画出时域图形,试听效果。

    标签: windows ding wav

    上传时间: 2013-12-16

    上传用户:dengzb84

  • 演示如何自动画饼图

    演示如何自动画饼图,可以显示立体和平面两种形式,可以自由编写

    标签: 自动

    上传时间: 2014-01-18

    上传用户:kytqcool

  • 通过L297、L298来控制两项步进电机的旋转

    通过L297、L298来控制两项步进电机的旋转,速度十档,电机旋转27圈就会回头,再转够27圈自停。可设定好档位后再开始,中途可以自由停止或是换向。

    标签: L297 L298 控制 步进电机

    上传时间: 2017-05-11

    上传用户:kiklkook