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探索两轮自平衡小车技术的奥秘，这里汇集了14857个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料。作为智能控制与机器人学的重要实践平台，两轮自平衡小车不仅展示了PID控制、传感器融合及嵌入式系统设计等核心技能的应用，还广泛应用于教育科研、娱乐产品开发乃至物流自动化领域。无论是初学者还是资深开发者，都能在这里找到激发灵感、提升技术水平的宝贵资料。加入我们，开启您的创新之旅！

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在基于频率特性的控制器参数自整定算法的研究中使用和撇混合编程进 行仿真实验, 利用两种语言的优势互补, 在实验速度与实时性方面有了很大提高。给出了实现设计的具体过 程, 使该算法从实验室仿真层次上向现场实际应用跨出了重要一步。...

📅 👤 ukuk
频率特性 控制器 参数 仿真实验

针对TI公司TMS320VC54系列DSP处理器独立运行需要程序自举引导的问题,介绍了一种利用CCS软件两次编程实现DSP通过SPI串行EEPROM完成程序代码自举的方法,给出了相应的硬件设计和软件编程思路,及以该方法实现DSP自举的实验。该方法硬件设计简单、成本低,而软件两次编程设计又方便DSP系...

📅 👤 icebee251
SP 自举 串行EEPROM SPI

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麦克纳姆轮小车资源蓝牙控制，包含arduino 代码，教程
蓝牙控制

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两轮自平衡机器人控制系统的设计.pdf
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两轮自平衡车.pdf
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matlab两段自组织神经网络设计实例.txt
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led.plg
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[求助]如何以直流电机电压为控制变量列写两轮驱动小车的动力学方程[机器人爱好者论
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电路板绘制经验积累.txt
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