能够完成小车的自动平衡功能，并且能够在液晶显示屏中显示数据。
标签： 动平衡
上传时间： 2017-06-21
上传用户：cursor
关于两个电机同步运动控制的一篇极好的论文。基于自适应控制的双电机同步传动控制研究
上传时间： 2013-12-08
上传用户：270189020
在基于频率特性的控制器参数自整定算法的研究中使用和撇混合编程进 行仿真实验, 利用两种语言的优势互补, 在实验速度与实时性方面有了很大提高。给出了实现设计的具体过 程, 使该算法从实验室仿真层次上向现场实际应用跨出了重要一步。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：ukuk
针对TI公司TMS320VC54系列DSP处理器独立运行需要程序自举引导的问题,介绍了一种利用CCS软件两次编程实现DSP通过SPI串行EEPROM完成程序代码自举的方法,给出了相应的硬件设计和软件编程思路,及以该方法实现DSP自举的实验。该方法硬件设计简单、成本低,而软件两次编程设计又方便DSP系统的在线编程调试和软件升级,可广泛用于程序代码不超过64K字节的DSP系统中。
上传时间： 2015-12-31
上传用户：icebee251
该文档为基于单片机控制的小车平衡系统的设计讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-29
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麦克纳姆轮小车资源,蓝牙控制,包含arduino 代码，教程
标签： 蓝牙控制
上传时间： 2022-06-07
上传用户：fliang
麦克纳姆轮小车控制源码基于arduino+蓝牙模块+电机驱动
上传时间： 2022-06-07
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自动寻迹小车源码驱动两个步进电机，根据路线自动调整动作
标签： 步进电机
上传时间： 2022-06-11
上传用户：kent
麦克纳姆轮小车控制源码基于arduino+蓝牙模块+电机驱动
上传时间： 2022-07-25
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三相电压不平衡度是衡量电网电能质量的一个重要指标。在三相系统中，引起电压不平衡的主要原因是发电机的输出电压不平衡和负载不平衡两方面，电压不平衡比较严重时，会给系统带来诸多危害。近年来，STATCOM因其动态响应速度快，电流谐波含量小，装置体积小等优点，在电压不平衡补偿中的应用越来越广。 首先本文研究了基于IGCT的STATCOM主电路。为了获得更高的输出电压，通常需要将IGCT串联使用。然而在器件串联使用时，由于其特性的差异会产生暂态电压分配不均衡，导致个别器件上产生过电压而威胁器件的安全，严重时会烧毁器件。因此需要采用均压电路来保证串联结构中电压的平均分配。本文重点对IGCT串联均压电路和缓冲电路进行了设计，在分析串联均压电路的同时，计算了吸收电容和吸收电阻的取值范围。而后，对缓冲电路进行了Pspice仿真，通过仿真验证了均压电路的工作效果。结果表明，吸收电容和吸收电阻的取值合适，能够对IGCT的串联运行起到很好的保护作用。本文还对100Kvar/660VSTATCOM的主电路进行了参数设计，对IGCT的型号和各主要元件进行了选择。 本文重点研究了不平衡系统中STATCOM的控制策略。建立了基于IGCT的STATCOM的数学模型；根据STATCOM的电流暂态模型，对电流电压进行序分解，并做D—Q坐标变换，建立STATCOM在静止坐标系下的正、负序数学模型。基于建立的负序模型，研究STATCOM在不平衡情况下的控制策略，本文采用无差拍控制方法；根据实际补偿时遇到的问题：收敛速度慢、依赖固定的负载模型、鲁棒性差等，对无差拍控制方法进行了优化设计。该优化方法在传统无差拍的基础上引入了参考电流观测器和状态观测器；文中具体设计了这个改进无差拍控制器和其相关电路。经分析与仿真验证了本文提出的优化控制方法，将该方法应用于STATCOM不平衡补偿器，取得了良好的不平衡补偿性能、快速的动态响应和良好的鲁棒性。
上传时间： 2013-06-05
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