两轮机器人

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基于腱绳齿轮结构的欠驱动机器人手指设计,适用于多指协作抓取场景。方案经过多个实际项目验证,具备高稳定性和自适应能力,可直接用于生产环境的机械手开发。

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基于双联锥齿轮结构设计的欠驱动机器人手指,采用高精度传动方案提升抓取灵活性与稳定性。通过机械结构优化实现多自由度控制,适用于精密操作场景。

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基于锥齿轮与带轮耦合设计的欠驱动两关节机器人手指,结构紧凑且控制灵活,适用于高精度抓取任务。该方案经过实际验证,具备良好的工程应用价值。

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