两线控制
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查看全部 500 份 →机器人运动控制的两种模型
以六自由度模块化机器人为对象，利用D-H坐标变换方法进行运动学分析，计算出各杆之间的齐次坐标变换矩阵，建立求解机器人逆运动学问题的两种模型。并根据两种模型应用vc++程序对机器人进行控制，验证
2024-04-09
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两线制4到20mA 变送器的电路设计
在工业应用中，测量点一般在现场，而显示设备或控制设备一般都在控制室或控制柜上。两者之间距离可能数十至数百米。按一百米距离计算，省去2根导线意味着成本降低近百元，因此在应用中两线制传感器必然是首选。
2023-03-16
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