两级控制

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分析了欠驱动两自由度机械臂主、被动关节间的动力学耦合特性,指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异,提出了两种不同的模糊控制策略,实验结果证明当被

2024-02-17 6 两级控制

该文研究了一种新型电压空间矢量控制两相逆变器—异步电动机的变频调速系统,该系统可以广泛应用于小功率、宽调速运行的场合.该项研究完成两相逆变器的设计,并组成了试验用的两相逆变器—异步电动机系统.系统是一个转速开环的变频调速系统,由单片机机控制...

2025-02-20 10 两级控制

绘制两条曲线,并且可以拖动控制点随心所欲改变曲线的形状,为进一步编写绘图程序打下基础。

2013-12-19 108 两级控制