两级控制

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用MSP430G2553 控制两相四线的步进电机(通过L298n),带正反转控制,可控制前进距离和顺逆时针转动角度。代码有中文详细注解,通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。

2022-11-02 1 两级控制

SunYuan DIN 1X1 ISO 4-20mA(LED1)电流环路信号智能LED显示隔离控制器,采用低功耗回路窃电技术,集显示、报警、隔离变送于一体。产品内部包含有电流信号调制解调电路、信号耦合隔离变换电路、显示和报警控制电路等。很小...

2022-11-24 1 两级控制

串级PID控制在无人机姿态控制的应用无人机姿态控制需要极高的精确性,传统的PID 控制无法满足其性能要求,但如果采用复杂的控制算法,在软件上实现又具有一定的难度。而串级PID 控制则具有较高的精度,同时在软件编程上的实现也比较简单。本文针对...

2022-09-23 6 两级控制