该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
上传时间： 2016-06-10
上传用户：alan-ee
MATLAB语言是一种广泛应用于工程计算及数值分析领域的新型高级语言，自1984年由美国 MathWorks 公司推向市场以来，历经十多年的发展与竞争，现已成为国际公认的最优秀的工程应用开发环境。MATLAB功能强大、简单易学、编程效率高，深受广大科技工作者的欢迎
上传时间： 2016-06-12
上传用户：aa54
编写一个基于Ajax动态网页与基于asp.net的webform技术的动态网页,对比其两种技术.
上传时间： 2013-12-17
上传用户：invtnewer
分别写出了两种Huffman编码的实现过程，在C++环境下运行
上传时间： 2016-06-17
上传用户：天诚24
数值分析算法源码(java) 这个学期一边学习java一边学习数值分析,因此用java写了一个数值分析算法的软件包numericalAnalysis. [说明] 适合使用者:会java的,想要学习数值分析算法的人. 本代码对照书:数值分析第二版,史万明等编,北京理工大学出版社. 本代码尽量按书中描述的来写,可以提供参考. [使用方法] 在java的ide中新建一个项目,把numericalAnalysis包直接拷贝到此项目的源文件夹中,然后要解决什么问题,就相应的编译运行什么包. 另外有这些类的API提供参考,可以自己根据自己要求写驱动类.运行API文件夹中的index.html文件就行. [包的结构] numericalAnalysis包中又含有9个包,除function包的是接口外,其余包都含有一个独立的数值分析问题的类以及其驱动类.9个包如下: differential:微分问题 equation:方程 function:只含一个接口,用来让用户写自己的函数 functionApproximation:离散情况下函数逼近问题 integration:积分问题 interpolation:插值问题 linearEquationGroup:线性方程组问题(包括过定方程组) norm:求解向量和矩阵的范数 ode:常微分方程数值解的求解
标签： java numericalAnalysis 数值分析 算法
上传时间： 2014-01-04
上传用户：wff
数值分析中的复化求积公式实现的源代码
上传时间： 2016-06-18
上传用户：ywqaxiwang
社区文章采用的是平板、树形自由选择的两种展示方式，社区整体布局采用左右分帧，这样的结构更适合版面较多的网站使用！ 社区支持无限级分类，左侧工具栏静态化再多的版面也不会影响速度。 大量的使用高性能缓存使得软件在高并发下对数据库的压力降到最低！支持分布式Cache! 软件经过优秀的用户体验专家和交互设计师指点注重每一个细节的设计! DIV+CSS架构页面，使得更换样式变得异常简单，让网友浏览大数据量网页没有卡住的感觉！ 细心的人会发现，我们在浏览器兼容方面所做的努力，社区99％以上的页面是完全兼容IE、friefox、oprea等主流浏览器的！
上传时间： 2013-12-10
上传用户：dongqiangqiang
基于位运算的求解NQueen问题的一个实例。 提供了基于单线程和多线程两种方式计算的代码，分别见NQueen.java和MultiThreadNQueen.java
上传时间： 2013-12-24
上传用户：lz4v4
本书为MFC国际标准进行了全面的介绍,它提供了一种指导性的方法来描述MFC,提供了简单的描述,是一本非常好的参考书
上传时间： 2014-01-11
上传用户：李彦东
Matlab动态仿真在混沌控制与同步中的应用研究 摘 要:针对在分析非线性系统混沌行为时较为复杂这一问题,采用一般的数值计算方法,提出了利用Mat2 lab对混沌系统进行建模和动态仿真的方法.以蔡电路和洛伦兹系统为例,分析了其动态仿真在混沌控制与 同步中的应用
上传时间： 2016-06-24
上传用户：sevenbestfei
