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两足步行机器人具有类似于人类步行的特点,对环境有较好的适应性。因此,对两足步行机器人的研究已成为机器人学中十分活跃的课题。随着科学技术及计算机软、硬件的发展,对两足步行机器人的研究方法也越来越多。而计算机仿真技术作为机器人研究的重要方向,也...

2013-12-30 174 两点连线

·摘要:针对无威胁情况下无人机的路径规划问题,提出了一种较简单、有效的路径规划方法:基于几何原理的无人机路径规划法。在提出了无威胁情况下路径规划的一些基本约定的基础上,重点研究了基于几何原理路径规划法的基本思想,并给出了路径规划的主要步骤。...

2024-07-06 5 两点连线