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基于锥齿轮与带轮耦合设计的欠驱动两关节机器人手指，结构紧凑且控制灵活，适用于高精度抓取任务。该方案经过实际验证，具备良好的工程应用价值。

2026-03-03 3 两发两收

一套基于锥齿轮系耦合的欠驱动两关节机器人手指设计资料，适用于机械结构优化与仿生抓取研究。包含详细原理说明与工程实现方案，适合机器人开发与自动化领域技术人员参考。

2026-03-03 1 两发两收

基于四个按键实现25mm两相步进电机的启停、正反转及速度调节，涵盖硬件控制逻辑与软件实现细节，适用于嵌入式系统开发与电机控制实践。

2026-03-20 3 两发两收

整个电路可分为两大部份，一部份是超声波发射调理电路，另一部份是超声波回波接收处理电路。 方案正是采用61板结合超声波测距模组，以及凌阳科技大学计划的SPL10A2带LCD显示的RTC模组进行的设计。

2016-05-04 158 两发两收