基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制
基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运...
丝印技术资料
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丝印技术，作为电子制造中不可或缺的一环，以其精准的图形转移能力，在电路板制作、元器件标识等领域发挥着重要作用。掌握丝印工艺不仅能够提升产品的美观度与识别性，更是确保产品质量的关键步骤之一。从基础理论到实际操作技巧，本页面汇集了236份精选资源，涵盖丝网印刷原理、材料选择、常见问题解决等多方面内容，是每一位致力于提高自身技能水平的电子工程师不可错过的宝贵资料库。立即探索，开启您的专业成长之旅！
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查看全部236个资源 »电动汽车交流充电桩的设计研究
电动汽车交流充电桩是电动汽车充电设备中最常见的基础设施之一，也是电动汽车实现产业化与市场化的重要前提。电动汽车交流充电桩是利用标准的充电接口，采用传导式充电方式为车载式充电机提供电源的装置，一般具有电能计量、计费、通信、控制等功能。电动汽车交流充电桩具有一定的安全防护等级，主要安装于停车场以及住宅小...
征服c指针高清
这是一本关于 C 语言的数组和指针的书。一定有很多人感到纳闷：“都哪朝哪代了，还出版 C 语言的书。”C 语言确实是非常陈旧的语言，不过也不可能马上放弃对它的使用。至少在书店里，C 语言方面的书籍还是汗牛充栋的，其中专门讲解指针的书也有很多。既然如此，还有必要旧瓶装新酒吗？这才是最应该质疑的吧。但是...
交流伺服电机的单片机控制及其应用.
引言伺服电机属于一类控制电机，分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点，故被广泛地应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件，将控制电信号转换为转轴的机械转动，由于伺服电机定位精度相当高，现代位置控制系统已越来越多地采用以交...
伺服系统调试心得体
（一）电机问题(1) 电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;(2) 电动机爬行： 大多发生在起动加速段或低速进给时， 一般是由于进给传动...
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