本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果
上传时间: 2014-01-27
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GUI的基础知识及GUI模块ZLG/GUI的设计思想和实现过程。
上传时间: 2014-01-04
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Visual C++程序设计--基础与实例分析 清华大学教案。
上传时间: 2013-12-04
上传用户:英雄
Protel2004电路设计从基础到实践 源代码
上传时间: 2016-04-04
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The I2C-bus specification 由于大规模集成电路技术的发展,在单个芯片集成CPU以及组成一个单独工作系统所必须的ROM、RAM、I/O端口、A/D、D/A等外围电路和已经实现,这就是常说的单片机或微控制器。目前,世界上许多公司生产单片机,品种很多:包括各种字长的CPU,各种容量和品种的ROM、RAM,以及功能各异的I/O等等。但是,单片机品种规格有限,所以只能选用某种单片机再进行扩展。扩展的方法有两种:一种是并行总线,另一种是串行总线。由于串行总线连线少,结构简单,往往不用专用的母板和插座而直接用导线连接各个设备即可。因此,采用串行总线大大简化了系统硬件设计。PHILIPS公司早在十几年就前推出了I2C串行总线,它是具备多主机系统所需的包括裁决和高低速设备同步等功能的高性能串行总线。
标签: specification C-bus The 大规模
上传时间: 2013-12-28
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安装数据库考试系统课程设计 比较好的结合了SQL 和VC++之间关于ADBO 控件的认识
上传时间: 2013-12-19
上传用户:whenfly
第1章 软件测试概述 第2章 软件测试策略与过程 第3章 黑盒测试及其用例的设计 第4章 白盒测试及其用例的设计 第5章 特定环境及应用测试 第6章 软件自动化测试基础 第8章 WinRunner测试系统工具的运用 第9章 软件测试管理(略)
上传时间: 2013-12-11
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第1章 软件测试概述 第2章 软件测试策略与过程 第3章 黑盒测试及其用例的设计 第4章 白盒测试及其用例的设计 第5章 特定环境及应用测试 第6章 软件自动化测试基础 第8章 WinRunner测试系统工具的运用 第9章 软件测试管理(略)
上传时间: 2014-03-08
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第1章 软件测试概述 第2章 软件测试策略与过程 第3章 黑盒测试及其用例的设计 第4章 白盒测试及其用例的设计 第5章 特定环境及应用测试 第6章 软件自动化测试基础 第8章 WinRunner测试系统工具的运用 第9章 软件测试管理(略)
上传时间: 2016-04-06
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第1章 软件测试概述 第2章 软件测试策略与过程 第3章 黑盒测试及其用例的设计 第4章 白盒测试及其用例的设计 第5章 特定环境及应用测试 第6章 软件自动化测试基础 第8章 WinRunner测试系统工具的运用 第9章 软件测试管理(略)
上传时间: 2016-04-06
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