通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设 置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方 面的优势, 消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响, 有效抑制了卡尔曼滤波的不收敛, 降低了对可 采用系数的限制, 从而使可采用的系数进一步降低, 更大程度地消除了非视距误差, 提高定位精度。
标签： 定位
上传时间： 2015-04-19
上传用户：hyc77
《复变函数与积分变换》第三版答案，是大部分大学生都会学到的一门课的课本的答案
上传时间： 2015-05-08
上传用户：myeeworm
实例解读51单片机完全学习与应用资料，本图书为图书原版，pdf书籍为彩色，非扫描版本，清晰详细，不混乱
上传时间： 2015-12-05
上传用户：LVdan
新能源电动汽车通信协议详解，非车载充电机监控单元与BMS通信协议
标签： 电动汽车
上传时间： 2015-12-18
上传用户：沐兮jiao
描述了铁基非晶磁性材料的特性与应用 提出了新型导磁材料替代传统硅钢片的优势
上传时间： 2016-09-01
上传用户：苍山观海
财务分析与决策，全面认识公司财务状况 会计是一门艺术（会计是一个职业判断 professional judgment） （在会计准则的统计范围之内做出合理的选择和判断，让它能够准确地描述一个企业）（Within the accounting standards, reasonable choices and judgments are used to accurately describe an enterprise） 会计是一门魔术（亏损一个亿通过抵押 3 千万的房子到 1.3 亿将财务报表变为盈利 3 千万）
上传时间： 2018-01-13
上传用户：懒虫羊羊
本节课的实验内容主要分为三个板块：HTML,CSS,JavaScript,其中，我对HTML技术的应用得到了熟练运用，并对其他动态网页设计方法进行了大致的了解。HTML是Hypertext Markup Language的英文缩写，即超文本标记语言。它是一种标记语言而非编程语言，由浏览器解释支持。HTML文件是一种文本文件，可以用记事本打开，当然也可以用其他开发工具，比如dream-weaver和VS等等。通过在文本中添加各种标签来告诉浏览器网页要显示的内容，以及以何种表现形式显示。浏览器按照自上而下的顺序解读HTML文件，同时浏览器并不会因为HTML代码出现错误而停止解读。在课上操作上机的时候，老师教会了我们怎么用最简单的TXT文件来设计自己想要设计的网页，并加入了多种元素。CSS是一种用来表现HTML文件样式的计算机语言。CSS不仅可以静态地修饰网页，还可以配合各种脚本语言动态地对网页各元素进行格式化。 而且CSS 能够对网页中元素位置的排版进行像素级精确控制，支持几乎所有的字体字号样式，拥有对网页对象和模型样式编辑的能力。JavaScript是我认为我所学的技术里面最高端的一种技术。JavaScript是一种基于对象和事件驱动具有安全性能的脚本语言，使用JavaScript可以轻松的实现与HTML的互操作，并且完成丰富的页面交互效果，它是通过嵌入或调入在标准的HTML语言中实现的，它的出现弥补了HTML的缺陷，是java与HTML折衷的选择。学习本课的目的就是能够建立起自己设计出来的页面，经过几周的教学和自我实践摸索，我已经能创建专属于自己的HTML页面，超额完成自己的目标。
上传时间： 2019-04-22
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本软件为icircuit v1.11.2，适用于Android平台。icircuit是一款电路仿真设计程序，无论你是学生，计算机业余爱好者还是工程师，这都将是你最好的模拟工具。你可以使用它将任何支持的仿真元器件连接在一起，并各自设置其属性。软件介绍：iCircuit不像其他的模拟程序需要静止测量或者花费很长时间来设置参数。仅需简单的几步操作，就可以媲美花费很多时间连接好的实际电路！我们提供了超过30种元件来建立你的仿真电路，从简单的电阻、电容，到MOS管、FET管和数字门元件，一应俱全。模拟程序可以使用模拟的万用表来探测电路的参数，并即时显示电压和电流。如果你想看到电路参数如何随着时间的推移而变化，你可以使用内置的示波器来观察。我们的示波器还支持同时跟踪多个信号并描绘在同一个坐标系中，非常易于观察比较支持元件：* 信号发生器，电压源，电流源* 电阻，电容，电感* SPST/ SPDT开关，按钮，继电器* 二极管，晶体管，MOSFET* 扬声器，麦克风，蜂鸣器，直流电动机和LED* ADC和DAC* 逻辑门：与，或，非，或非，异或* JK触发器和D触发器* 377400系列* 7段显示器和驱动程序
上传时间： 2022-01-06
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移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ，特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ，移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已经 走 向成 熟 ， 移 动 机 器 人 应 用 领 域 不 断扩 展 ，与 制 造 业 相 比 ，移动 机 器 人 的 工 作 环 境 具 有 非 结 构 化 和 不 确 定 性 。因而 对机 器人 的要 求 更 高 。不 仅 要 求 机 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，还 需 要 机 器 人具 有 行 走 功 能 。对 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 规 划 能 力等 ，因 此 移 动机 器 人 的 导 航 与 定位 技 术 成 为 智 能机 器 人 领 域 的一 个 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 动 机 器 人 的一 项 关 键 技 术 。 多年 来 国际 国 内都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 这 方 面 的研 究 开 发 工作 ．因 而 对 许 多 问题 的 认 识 与求 解 都 取 得 了长 足 的 发 展 。在 某 些特 定 的 应用 领 域 ，移 动 机 器人 导航 技 术 已得 到 了实 际 应用 。本 文 介 绍 了移 动机 器人 导 航 技 术 研 究 中的 相 关 关 键 技 术 。 2移动 机 器 人导 航 与定位 研 究 的 目的 移 动 机 器 人 根 据 运 动 行 为 方 式 分 为 自主 和 半 自主 式 ．根 据 应 用 的环 境 有 室 内和 室 外 机器 人之 分 。无 论 哪 种 移动 机 器人 。在 它的运动过程 中始终要求解决 自身的导航与定位 问题 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 个 问 题 ：(1)”我 现 在 何 处 ?”，(2)”我 要 往 何 处 去 ?”，(3)”要 如 何 到 该 处 去?”。其 中 问题 (1)是 移 动 机 器 人 导 航 系统 中 的定 位 及 跟 踪 问题 ，(2)(3)是 移 动机 器人 导 航 系 统 中 的 路径 规划 问题 。移 动 机 器 人 导航 与 定位 技 术 研 究 的 目的 就 是 解 决上 面 的 3个 问题 ．给 出 已知 和 未 知 环 境 下 移 动机 器 人 实 时 导 航 与 定 为 控 制 的 理 论 、方 法 与 关 键 技 术 ，并 验 证 该 理 论 与 方 法 的 的 实用 性 ：提 出适 应 多种 环境 的 实 时导 航 策 略 和 具 有 良好 可 扩 展 性 的 移动 机 器 导航 体 系 结 构 ：未知 环 境 中 移 动 机 器 人 的 快 速环 境 建模 与 定 位 方 法 ：未 知环 境 中基 于 传 感 器 的 移 动 机 器 人 局部 运 动 规 划 理 论 与 方 法 ：与 未 知环 境 中移 动 机 器 人 导 航 控 制 相 关 的机 器 学 习的 基 础 理 论 与 方 法 ；移 动 机 器 人 的 故 障 自诊
上传时间： 2022-02-12
上传用户：xsr1983
论文-基于红外热成像技术的猪体温检测与关键测温部位识别63页摘要 实现猪体温测量自动化有利于实时监测猪的健康状况、母猪发情和排卵检测等 生理健康状况。本文采用红外热成像仪采集猪的红外热图像，引入化学计量学建模 方法建立体表温度、环境温度与直肠温度间的多元校正模型，同时提出两种关键测 温部位的自动检测方法。主要结论总结如下： (1)建立了母猪体表温度、环境温度与母猪体温之间的一元和多元线性回归模型。研 究发现， 9个身体区域提取的体表温度与直肠温度呈正相关(产O．34～0．68)，其中， 基于耳根区域体表温度平均值建立的一元回归方程效果最优，预测集相关系数RP与 均方根误差RMSEP分别为0．66和0．420C。全特征模型相比一元线性回归方程有更 好的预测效果，RP和RMSEP分别为0．76和O．370C。此外，应用特征选择方法LARS． Lasso确定了7个重要特征建立简化模型，其校正集和预测集的R分别为0．80和 0．80，RMSEs分别为0．30和0．350C。 (2)将卷积神经网络应用于生猪主要测温部位(眼睛和耳朵区域)的直接分割。利用 python构建了四种不同结构的卷积神经网络模型FCN一1 6s、FCN．8s、U．Net一3和U． Net．4。对比分析4种卷积神经网络模型的性能，结果表明U-Net．4网络结构的分割 效果最优，平均区域重合度最高为78．75％。然而，当计算设备的计算力不够时，可 以选用U．Net一3模型以达到较好的分割效果。 (3)提出猪只眼睛及耳根区域关键点的识别方法，将猪只主要测温部位的检测问题 转变为主要测温部位的定位问题。设计具有不同深度的卷积神经网络架构A．E，得 出架构E最优。且当Dropout概率设置为0．6时模型效果最好，验证集平均误差和 预测集平均误差分别为1．96％和2．65％。测试集单张猪脸关键点的预测误差小于5％ 和10％的比例分别为89．5％和97．4％。模型能够很好的定位猪脸关键点，用于猪只 体温测量。 本文采用红外热像仪测量母猪体表温度，通过化学计量学建模为非接触母猪直 肠温度测量提供了更准确、可靠的方法，同时提出两种关键测温部位的自动检测方 法，有助于实现母猪体温测量自动化，为生猪健康管理提供参考。
标签： 红外热成像技术
上传时间： 2022-02-13
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