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STM32的CPU采用的是Cortex-M系列的内核（M3或M4），CM3和CM4的调试技能较之普通的单片机有了质的飞跃。一般情况下，CM3的调试功能可被分为两类，侵入式调试与非侵入式调试。
2022-02-21
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在CodeWarrior编译环境下运行μCOS-Ⅲ
Kinetis系列是飞思卡尔公司基于ARM Cortex-M4和Cortex-M0+内核的单片机，和CortexM3相比，M4内核主要增加了DSP运算指令和可选的浮点运算单元，同时保持了与Cortex-M3的兼容性，因此被寄予希望能逐步替代...
2022-06-24
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水下航行器横滚控制研究
超高速水下航行器横滚控制研究.pdf underwater vehicle roll control-Ultra-high-speed underwater vehicle roll control
2024-04-03
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