下位机

2013-12-05 154 下位机

2017-05-07 198 下位机

2015-11-04 137 下位机

2015-05-08 67 下位机

针对at91sam7s64芯片实现和下位机之间的usb通讯，判断usb连接是否正确、发送数据到下位机，读取下位机上传的数据等功能

2013-12-08 113 下位机

下位机：基于8051内核双列直插式芯片实现，自动控制寻迹、小车运行状态显示。上位机：使小车与计算机实现串口通信，用VC编制一个控制界面,可以通过键盘上的上下左右按扭或则鼠标键实现小车实时控制和加速控制。

2017-06-08 71 下位机

linux环境下通过串口与上位机通讯的程序，目前尚在调试之中

2013-12-17 97 下位机

小车分为遥控模式，寻光模式和迷宫模式。在遥控模式下(在没启动寻光模式和迷宫模式的时候就是遥控模式)，可以通过上下左右键来控制小车的移动，这个时候，还可以开启实时状态更新(实时状态更新在另外两个模式下会自动开启)，上位机上会实时显示小车的速度...

2022-08-11 4 下位机

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